Elle a pour mission de reconnecter les citadins à la nature en développant des projets pédagogiques visant à sensibiliser le plus grand nombre aux enjeux environnementaux.

L’association accompagne les collectivités et les porteurs de projets dans la conception et la réalisation d’espaces verts innovants, favorisant la biodiversité et le lien social. ​

Parmi ses initiatives, Urbanescence développe des éco-lieux tels que « 13’Infuz » et « Les Fruits Rouges de Montrouge », qui servent de sites pilotes pour expérimenter l’accueil de la biodiversité, l’agriculture urbaine et la pédagogie environnementale.

Ces espaces offrent des ateliers, des formations et des événements pour impliquer les citoyens dans la transition écologique. ​